Sonia Rinaldi pesquisa há 17 anos o fenômeno dos contatos com outros Planos Dimensionais, recebidos via aparelhos eletrônicos – a chamada Transcomunicação Instrumental.
Possui sete obras sobre o assunto, que tratam desde o aspecto do consolo, possibilitado pelas Vozes dos que faleceram, até o primeiro projeto científico realizado acerca do fenômeno em condições laboratoriais.

São esses os livros:

1. “Missão Alpha I” – Ed. O Clarim, 1987.
2. “Transcomunicação, Contatos com o Além por vias Técnicas” – Ed. FE, 1996.
3. “Transcomunicação, Espiritismo e Ciência” – Ed. DPL, 2000.
4. “Contatos Interdimensionais”–com CD de vozes paranormais - Ed. Pensamento, 2.000.
5. “Espírito: o Desafio da Comprovação” – com CD de vozes paranormais - Ed. Elevação, 2.000.
6. “O Alem da Esperança” – com CD de vozes paranormais - Ed. Imag&Ação – 2.000.
7. “Gravando Vozes do Alem” – com CD de vozes paranormais – Ed. Imag&Ação – 2.005.